該彎管機的彎管工藝利用三維自由彎曲技術實 現(xiàn)[2-3],其彎管原理如圖 1 所示。管材在推進機構的 作用力 PZ持續(xù)推動下通過彎曲模時,球面軸承在作 用力 PY作用下在 Y 方向作偏心運動,而彎曲模隨著 球面軸承的偏心運動發(fā)生轉動,從而實現(xiàn) YZ 平面內(nèi) 的彎曲成形; 同樣,在管材推進過程中,若球面軸承在 X 方向做偏心運動時,也可實現(xiàn) XZ 平面內(nèi)的彎曲成 形; 進而,在管材推進過程中,若 X 和 Y 方向同時進 行插補偏心運動,即可實現(xiàn)三維自由彎曲成形。相比 傳統(tǒng)彎管工藝,該彎管過程實現(xiàn)了送料和彎管的同步進行。
對于彎管精度問題,初步分析主要和管材的回彈 率有關,計劃通過理論計算、仿真和實驗建立管材材 質(zhì)、外形參數(shù)、彎曲半徑和修正系數(shù)之間的關系數(shù)據(jù) 庫,以便在編寫 G 代碼時對照數(shù)據(jù)庫予以補償。對于 編程效率問題,主要是對形狀復雜的彎管手動編寫 G 代碼費時費力,效率較低,計劃開發(fā)一款能根據(jù)管材三 維模型信息和修正數(shù)據(jù)自動生成彎管 G 代碼的工具 軟件。上述兩項工作完成后,設備的生產(chǎn)效率和彎管 精度將進一步提高,市場競爭力將顯著提升。