常見問題
混凝土泵輸送管道
更新時間??2021-11-28 08:25 閱讀
混凝土泵實時監(jiān)控和故障診斷中，需要準(zhǔn)確的混 凝土泵輸送管道壓力信號。由于泵送混凝土?xí)r施工現(xiàn) 場環(huán)境惡劣，振動大、噪聲高、工況復(fù)雜，輸送管道 壓力信號會受到多種噪聲污染，在對其進(jìn)行進(jìn)一步的 分析、處理前應(yīng)當(dāng)進(jìn)行預(yù)處理以確保信號穩(wěn)定、可 靠，從而滿足混凝土泵實時監(jiān)控和故障診斷要求。
常用的信號分析方法有：傅里葉變換、中值濾 波、滑動平均濾波、自回歸譜估計、小波變換等。 其中小波變換具有多分辨率特性，能夠把信號分解 到一系列在對數(shù)意義上具有相同帶寬的頻率通道， 能夠表示各種不同頻率分量的信號，已被廣泛應(yīng)用 于信號處理、故障診斷、模式識別、圖像壓縮等領(lǐng) 域。
作者在小波變換基本原理的基礎(chǔ)上，通過小波變 換的快速分解和重構(gòu)算法，對混凝土泵輸送管道壓力 信號進(jìn)行濾波，并取得了良好的濾波效果。
首先對混凝土泵輸送管道壓力測量信號進(jìn)行小波 分解，得到輸送管道壓力的逼近信號和細(xì)節(jié)信號，將混凝土泵輸送管道壓力進(jìn) 行7層小波分解后，口。一n，為逼近信號，d。一西為細(xì) 節(jié)信號。其中細(xì)節(jié)信號d，、dz和d，包含了絕大部分 噪聲，逼近信號OL，最接近混凝土泵輸送管道壓力。 因此，在對混凝土泵輸送管道壓力濾波時，分解到第 3層即可獲得較好的效果。
然后采用小波消噪函數(shù)對混凝土泵輸送管道壓力 迸行小波濾波。小波消噪函數(shù)的語法格式為：XD= wden(X，帥，SORH，SCAL，N，鈿刪玳’)，該函 數(shù)返回信號X消噪后的信號XD。X是所需分解信 號；N是小波分解層數(shù)；TPTR是閾值選擇規(guī)則： Rigrsure規(guī)則、Sqtwolog規(guī)則、Heursure規(guī)則和Minimaxi規(guī)則：SORH是軟／硬閾值設(shè)定：s為軟閾值。h 為硬閾值；SCAL是閾值調(diào)整的定義：SCAL=‘one’ 表示不需要調(diào)整，SCAL=‘sin’表示將對第一層噪聲 進(jìn)行一次估計和調(diào)整，SCAL=‘rain’表示將對各層噪聲分別進(jìn)行估計和調(diào)整；wnsme是使用的母小波函 數(shù)㈤。 根據(jù)對混凝土泵輸送管道壓力的小波分解結(jié)果， 混凝土泵輸送管道壓力濾波時分解到第3層即可獲得 較好的效果。因此，輸送管道壓力的小波濾波函數(shù)設(shè) 置為：P=wden(S，’heursure’，’8’，’ore’，3， ’coil5’)，混凝土泵輸送管道壓力的小波濾波結(jié)果。
通過小波變換的快速分解和重構(gòu)算法，對混凝土 泵工作過程中的混凝土泵輸送管道壓力測量信號進(jìn)行 小波分解和濾波處理。 結(jié)果表明。應(yīng)用小波變換能夠有效去除混凝土泵輸 送管道壓力測量信號中的噪聲，具有良好的濾波效果， 為混凝土泵實時監(jiān)控和故障診斷提供處理和識別依據(jù)。增加，傾斜度越大，電磁力增加越大，磁場磁漏越 大。因此工作臺傾斜角度應(yīng)在0．02。以下．
(1)采用ANSYS有限元分析程序?qū)嵗M(jìn)行了 仿真計算與分析，得出了不同空氣隙值下磁力線分布 以及磁場磁漏情況；得到不同空氣隙不均勻度情況下 電磁力大小，為磁懸浮機(jī)床導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供 了依據(jù)。 (2)空氣隙值與工作臺傾斜角度都是影響磁懸 浮機(jī)床導(dǎo)軌磁場及工作臺承載能力的重要參數(shù)?？諝?隙值增大時，磁場磁漏增大，工作臺承載能力下降； 工作臺傾斜角度增加時，電磁鐵磁力急劇增加，磁場 磁漏增大。 (3)文中，工作臺自重132 N，當(dāng)空氣隙值取 0．3±0．004 mm，工作臺傾斜角度不超過0．02。時， 磁路磁漏小，工作臺承載能力大，滿足工作要求。
常用的信號分析方法有：傅里葉變換、中值濾 波、滑動平均濾波、自回歸譜估計、小波變換等。 其中小波變換具有多分辨率特性，能夠把信號分解 到一系列在對數(shù)意義上具有相同帶寬的頻率通道， 能夠表示各種不同頻率分量的信號，已被廣泛應(yīng)用 于信號處理、故障診斷、模式識別、圖像壓縮等領(lǐng) 域。
作者在小波變換基本原理的基礎(chǔ)上，通過小波變 換的快速分解和重構(gòu)算法，對混凝土泵輸送管道壓力 信號進(jìn)行濾波，并取得了良好的濾波效果。
首先對混凝土泵輸送管道壓力測量信號進(jìn)行小波 分解，得到輸送管道壓力的逼近信號和細(xì)節(jié)信號，將混凝土泵輸送管道壓力進(jìn) 行7層小波分解后，口。一n，為逼近信號，d。一西為細(xì) 節(jié)信號。其中細(xì)節(jié)信號d，、dz和d，包含了絕大部分 噪聲，逼近信號OL，最接近混凝土泵輸送管道壓力。 因此，在對混凝土泵輸送管道壓力濾波時，分解到第 3層即可獲得較好的效果。
然后采用小波消噪函數(shù)對混凝土泵輸送管道壓力 迸行小波濾波。小波消噪函數(shù)的語法格式為：XD= wden(X，帥，SORH，SCAL，N，鈿刪玳’)，該函 數(shù)返回信號X消噪后的信號XD。X是所需分解信 號；N是小波分解層數(shù)；TPTR是閾值選擇規(guī)則： Rigrsure規(guī)則、Sqtwolog規(guī)則、Heursure規(guī)則和Minimaxi規(guī)則：SORH是軟／硬閾值設(shè)定：s為軟閾值。h 為硬閾值；SCAL是閾值調(diào)整的定義：SCAL=‘one’ 表示不需要調(diào)整，SCAL=‘sin’表示將對第一層噪聲 進(jìn)行一次估計和調(diào)整，SCAL=‘rain’表示將對各層噪聲分別進(jìn)行估計和調(diào)整；wnsme是使用的母小波函 數(shù)㈤。 根據(jù)對混凝土泵輸送管道壓力的小波分解結(jié)果， 混凝土泵輸送管道壓力濾波時分解到第3層即可獲得 較好的效果。因此，輸送管道壓力的小波濾波函數(shù)設(shè) 置為：P=wden(S，’heursure’，’8’，’ore’，3， ’coil5’)，混凝土泵輸送管道壓力的小波濾波結(jié)果。
通過小波變換的快速分解和重構(gòu)算法，對混凝土 泵工作過程中的混凝土泵輸送管道壓力測量信號進(jìn)行 小波分解和濾波處理。 結(jié)果表明。應(yīng)用小波變換能夠有效去除混凝土泵輸 送管道壓力測量信號中的噪聲，具有良好的濾波效果， 為混凝土泵實時監(jiān)控和故障診斷提供處理和識別依據(jù)。增加，傾斜度越大，電磁力增加越大，磁場磁漏越 大。因此工作臺傾斜角度應(yīng)在0．02。以下．
(1)采用ANSYS有限元分析程序?qū)嵗M(jìn)行了 仿真計算與分析，得出了不同空氣隙值下磁力線分布 以及磁場磁漏情況；得到不同空氣隙不均勻度情況下 電磁力大小，為磁懸浮機(jī)床導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供 了依據(jù)。 (2)空氣隙值與工作臺傾斜角度都是影響磁懸 浮機(jī)床導(dǎo)軌磁場及工作臺承載能力的重要參數(shù)?？諝?隙值增大時，磁場磁漏增大，工作臺承載能力下降； 工作臺傾斜角度增加時，電磁鐵磁力急劇增加，磁場 磁漏增大。 (3)文中，工作臺自重132 N，當(dāng)空氣隙值取 0．3±0．004 mm，工作臺傾斜角度不超過0．02。時， 磁路磁漏小，工作臺承載能力大，滿足工作要求。
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